Wyprawa to:

(według "Słownika Języka Polskiego")
1. podróż w celach naukowych, wojennych lub turystycznych; wypad;
2. grupa osób wyposażona w odpowiedni ekwipunek udająca się w podróż;
3. pot. wycieczka;
4. rzeczy, które dostaje od rodziców kobieta wychodząca za mąż;
5. rzeczy szkolne; wyprawka.

Nasze wyprawy odnoszą się do definicji pkt. 1 (z wyłączeniem "wojennych"), pkt. 2 i 3, oraz po części także pkt. 5, bo przecież i my chcemy się uczyć :)